Раскрыть смысл высказывания Успенского В языке есть слова (Гиа по русскому)

Успенский: «В языке есть… слова. В языке есть… грамматика. Это – те способы, которыми язык пользуется, чтобы строить предложения».

Пояснить смысл высказывания Л. Успенского мне хотелось бы на примере предложения №30, в котором автор глазами мальчика рисует образ взволнованной бабушки. Она кропотливо протирает пыль, забыв при этом раздеться. Лексические средства помогают нам определить ее внутреннее состояние: она также с нетерпением ждет новостей из больницы. Но что было бы, если бы автор позабыл согласовать сказуемое с подлежащим, определения с определяемым словом? Или присловную придаточную перенес в начало предложения? Вряд ли бы тогда смысл предложения был понят нами.

Таким образом, как бы ни был богат язык лексическими средствами (словами), он не будет понятен говорящему до тех пор, пока эти средства не связаны грамматикой.